Una introducción a la robótica industrial

  • Iván Olier Caparroso Universidad Militar Nueva Granada
  • Oscar Avilés Universidad Militar Nueva Granada
  • Juan Hernández Bello Universidad Nacional
DOI: https://doi.org/10.18359/rcin.1410
Palabras clave: Robot, Robótica Industrial, Componentes de un Robot, Estructura de un Robot, Configuraciones, Accionamientos, Elementos finales de control, Sensores, Control
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Resumen

La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definición y sus componentes. A continuación  se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.

Biografía del autor/a

Iván Olier Caparroso, Universidad Militar Nueva Granada
Ingeniero Mecánico, Docente Programa de Ingeniería Mecatrónica. Jefe Área de Computación, Universidad Militar Nueva Granada
Oscar Avilés, Universidad Militar Nueva Granada
Ingeniero Electrónico, Docente Programa de Ingeniería Mecatrónica. Jefe Área de Electrónica, Universidad Militar Nueva Granada
Juan Hernández Bello, Universidad Nacional
Ingeniero Mecatrónico, Universidad Nacional.

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Iván Olier Caparroso, Universidad Militar Nueva Granada
Ingeniero Mecánico, Docente Programa de Ingeniería Mecatrónica. Jefe Área de Computación, Universidad Militar Nueva Granada
Oscar Avilés, Universidad Militar Nueva Granada
Ingeniero Electrónico, Docente Programa de Ingeniería Mecatrónica. Jefe Área de Electrónica, Universidad Militar Nueva Granada
Juan Hernández Bello, Universidad Nacional
Ingeniero Mecatrónico, Universidad Nacional.

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Cómo citar
Olier Caparroso, I., Avilés, O., & Hernández Bello, J. (1999). Una introducción a la robótica industrial. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 8, 53–67. https://doi.org/10.18359/rcin.1410
Publicado
1999-06-01
Número
Vol. 8 (1999)
Sección
Artículos