Dinámica de una rueda sobre terreno deformable

Abstract

Debido a la complejidad de los terrenos deformables, especialmente cuando se trata de tierra, la cual tiene propiedades que la hacen complicada de modelar, se hace necesario conocer la interacción rueda terreno deformable, que aún no tiene un modelo dinámico establecido. Por medio de la dinámica newtoniana convencional, de la semejanza con el proceso de laminado con el de compactación de suelos de suelos y por el análisis de un fluido por debajo de una rueda análogo a una rueda en deslizamiento sobre un terreno que se deforma, se ha implementado un modelo en el cual la rueda es rígida y el terreno se deforma por debajo de ésta y se han corroborado las simulaciones del modelo con la experimentación de un vehículo sobre una pista de arena en lo que refiere a porcentajes de deslizamiento con respecto a velocidades angulares y pesos de la rueda.