Propuesta de Planta de Corte Volador para el Desarrollo de Sistemas de Control en Ambientes Académicos
Resumen
Una propuesta de planta de corte al vuelo es presentada en este artículo. La planta fue diseñada usando la herramienta SketchUp para modelado 3D y construida usando dispositivos electrónicos y otros elementos de bajo costo. El propósito del prototipo propuesto centra su aplicación en entornos académicos a través del desarrollo de estrategias de control en prácticas de laboratorio. Una contribución importante del trabajo realizado estuvo en el diseño de un prototipo industrial a escala y de bajo costo, que brinda la posibilidad de ser operado y controlado a través de diferentes sistemas embebidos que integran elementos tanto a nivel de software como de hardware. La planta cuenta con una banda transportadora y un brazo mecánico para corte continuo que permite emular el funcionamiento de procesos industriales de gran escala. Como resultados, se realizaron simulación de la planta mediante una función de transferencia continua y discreta como representación matemática, la cual fue obtenida a través de un proceso de identificación realizado en PIDTuner de MATLAB. Posteriormente, se realizaron pruebas de desempeño a través de herramientas como Simulink y Code Composer Studio de Texas Instruments y, una vez validado su funcionamiento, se implementaron pruebas de operación y de corte en el prototipo construido empleando una técnica de control clásica.
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