Solaque Guzmán, Leonardo, et al. «Diseño E implementación De Una Plataforma Experimental De Dos Grados De Libertad Controlada Por Dos técnicas: PID Y lógica Difusa». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 24, n.º 1, junio de 2014, pp. 99-115, doi:10.18359/rcin.10.