ESPITIA CUCHANGO, Helbert Eduardo; SOFRONY ESMERAL, Jorge Iván. Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, [S. l.], v. 22, n. 2, p. 75–96, 2012. DOI: 10.18359/rcin.242. Disponível em: https://revistasunimilitareduco.biteca.online/index.php/rcin/article/view/242. Acesso em: 13 may. 2025.